小型齿轮箱有哪几点事项需要留意?
发布时间:2021/1/4 1    阅读数:45
  微型直流电机可配行星齿轮箱与正齿轮减速机,大多减速机的输入齿轮为塑料、金属,塑料齿轮可减少高速运转时的噪音。金属齿轮均应用在高扭矩场景。选择小型齿轮箱时,需要注意齿轮箱位置变化不仅会影响输出速度和输出轴上的扭矩水平,还会产生更大的影响。

反弹

齿隙是齿轮箱和齿轮系结构的一个特征,允许双向轴游隙。这可能是由于齿轮设计中的公差过大,随时间变化的齿磨损,齿轮切割过程中的轻微机械加工误差等引起的。它是在齿轮箱的输出轴上测量的,通常在1至7度之间变化。背隙取决于负载,并且会随着负载的增加而增加。间隙会在定位系统中引起重大误差,应予以补偿。

通常,轴编码器安装在微型电机轴上,而不是小型直流齿轮减速微型电机的输出齿轮轴上。这意味着,微型电机电枢位置可以与输出齿轮轴的预期位置相差齿轮的齿隙。齿轮箱输出轴上的3°可能意味着微型电机上有数百个编码器脉冲,具体取决于编码器的分辨率和齿轮箱的比率。例如,如果使用的是512脉冲轴编码器,并且齿轮箱的传动比为43:1,则齿轮箱输出轴上的3°反冲可能意味着系统产生183个编码器误差。

通过在开始移动之前在轴上施加负载张力,可以在一个方向上消除间隙。对于更动态的双向应用,可以通过使用外部编码器与轴编码器进行比较,以电子方式补偿间隙。可以对运动控制电子设备进行编程以纠正位置误差。零齿隙减速机以机械方式消除齿隙。它们是双通道正齿轮减速机,其中各个通道相互预紧,从而消除了轴间隙。

轴承选择

球轴承通常用于存在高径向和轴向轴载荷的应用中。在某些情况下,使用球轴承会增加听得见的噪音。请参阅减速机数据表以获取轴负载规格。烧结轴承可用于较低扭矩的应用,其特征在于较低的径向轴负载和恒定负载特性。陶瓷轴承是成本敏感型应用的替代产品,在这些应用中,延长使用寿命和提高径向承载能力至关重要。