当行星减速机的齿轮的圆周速率＞12m/S时，应选用汽油泵润滑，即由汽油泵或核心提供的油站以~定的负担提供的油，借喷头将润滑油喷入轮齿的啮台表面。当v≤25m/s时，喷头处在轮齿啮入边或哨出边均可；当v>25m/s时，喷头应处在轮齿哨出的一面，便于借润滑油及早制冷刚齿合过的轮齿，与此同时亦对轮齿开展润滑。

通用性的闭试齿轮减速机传动系统，其润滑方式依据齿轮的圆周速率的大小而定。当齿轮的圆周速率V＜12m／s时，常将大齿轮的轮齿渗入油地中开展浸油润滑。那样，齿轮在传动系统时，就把润滑油带进齿合的齿表面，与此同时也将油扔到箱面上，进而排热。齿轮渗入油中的深层可视性齿轮的圆周速率的大小而定，对圆柱齿轮通常不正超出1个齿高，但通常亦不宜低于10mm；对圆锥齿轮应渗入全齿宽，最少应渗入齿宽的一大半。在多级别传动齿轮中，可借带油轮将油带进未渗入油地内的齿轮的齿表面。