蜗轮蜗杆为什么会自锁？

任何的事物都1个摩擦角，当事物所受合外力方向在摩擦角内，无论力多大，减速箱都不会有移动。这形成了涡轮涡杆减速器的自锁。

涡轮涡杆减速器自锁需要达到某些必要条件。

在涡轮涡杆减速器上加反向力矩会形成1个反向效率η’=2-1/η，其值明显小于正向效率η，如果正向效率η≤0.5，那麼蜗轮蜗杆减速机会自锁。仅有小量大传动比的涡轮涡杆减速器静态自锁。

涡轮涡杆减速器自锁原理是：当涡杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构含有自锁性，可完成反向自锁，即只能由涡杆带动涡轮，而无法由涡轮带动涡杆。如在别的机械设备中运用的自锁涡杆机构，其反向自锁性能起安全可靠保护的作用。
涡轮涡杆减速器自锁作用的临床应用：
在减速箱的机械传动方式中，涡轮机械传动具备其他齿轮传动所没有特性，即涡杆可以轻易转动涡轮，但涡轮无法转动涡杆。这是因为蜗轮蜗杆的结构和机械传动是通过摩擦完成造成的。
蜗轮蜗杆传动方式含有的自锁的作用于机械行业非常有用，比如卷扬机，输送设备等等。然而也正是因为蜗轮蜗杆的摩擦机械传动方式，造成了蜗轮蜗杆传动效率低于齿轮传动。

但，并不是所有的涡轮涡杆减速器都含有很好的自锁的作用，涡轮的自锁的作用要达到一定的传动比能够完成。这和导程角有关，即小传动比的蜗轮蜗杆自锁的作用就不会那麼好。

在需要涡杆蜗轮减速机自锁性的运用场景中,确定它的自锁性非常重要,但在实际工作环境中,自锁性经常不太能确定。例如在设计一款高压真空开关管排气台的过程中,其减速机为涡杆涡轮机构(不带制动器),在作起升保温罩运动时,关停电动机电源,机构马上自锁,保温罩不会下滑,但在作下滑运动时,关停电动机电源,机构有时候能自锁,有时候则无法自锁,甚至于会发生提速下滑的状况,彻底失去自锁能力。