行星减速机按照功率分为大功率减速机，小功率减速机，型号自然也不一样，小功率行星减速机也称为微型行星减速机、小型行星减速机，应用领域广泛，型号众多；下面详细介绍兆威机电品牌常用的小功率行星减速机型号有哪些

在选择行星减速机时首先要明确减速比。

确定减速比后请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比得到的数值原则上要小于产品

样本提供的相近减速机的额定输出扭矩同时还要考虑（consider)其驱动马达的过载能力及实际中所需大工作扭矩。所需大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。

满足上面条件后请选择体积小的减速机体积小的减速机成本相对低一些。JWZ刮泥机减速机一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时，即小体积大转矩，而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。如果您的空间不够电机减速机直线连接您还可以选择拐角型减速机它可以使扭矩转90度。行星减速机获得硬齿面齿轮的热处理方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。

接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。行星减速机产品说明书中给出的回程间隙指标是以同型号批量生产(Produce)中回程间隙大的一台做标准而实际中98%以上的行星减速机实际回程间隙小于给定指标的50%。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高

不易出问题。而实际寿命可按厂家给出的软件来计算。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿

一、扭力计算：

对减速机的寿命而言，承受扭力计算非常重要，并且要注意(attention)加减速的大转矩值(TP)。JWZ刮泥机减速机一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时，即小体积大转矩，而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。是否超过减速机的大负载扭力。

二、选用重点(zhòng diǎn)：

1、选用伺服电机出力轴径不能大于表格上大使用轴径。

2、若经扭力计算工作，转矩可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧的驱动器做限流控制或在机械轴上做扭力保护，此项的工作绝对必要的。

其它：

1、安装场所：油品的确认：在订购时，这类产品润滑油属半固态不需换油工作，但必须注意(attention)在0度以下使用，应事先告知我们，以便添加防冻剂。在酸缄场所，亦须告诉我们，加装防护措施。

2、伺服电机：在订货时应告知工厂，伺服电机所需含接法兰及轴的尺寸。

3、减速机的安装：减速机本体是一个非常精密的产品，所以在安装上必须小心，严禁撞击或是以铁锤敲打轴心或是任一部位。

行星减速机型号有哪些；

首先应选择与电机安装法兰相匹配的行星齿轮减速机，电机都是按安装法兰来分类的，例如：伺服电机分为40系列、60系列、80系列、110系列、130系列、150系列、180系列等；

1、步进电机分为42系列、57系列、86系列、110系列、130系列等，行星减速机也是根据安装法兰来定型号的，所以400W 60系列的伺服电机或57的步进电机一般都是配60列的行星齿轮减速机；750W 80系列的伺服电机或86的步进电机一般都配80系列的行星减速机。

2、 确定减速比：具体的减速比是设备厂家根据自己的设备要求来确定的。目前行星齿轮（Gear）减速机(Retarder)一般分为3级，也有厂家只有2级的，1级减速一般在20以下；2级减速在20—100之间，3级减速在100以上，级数越高，价格越贵，间隙越大。

3、确定减速机的输入和输出形式：输入方面，有孔输入和轴输入；输出方面，有轴输出、孔输出、法兰盘输出等

4、减速机(Retarder)的外形：有圆形的减速机、也有方形的减速机，由于方形额定输出扭矩比圆形大，而且制作工艺比圆形复杂等原因，方形减速机比圆形会贵 。